Najprościej byłoby sprawdzić na kompie co wyskakuje... Ale jakby padł któryś czujnik obwodowy na kole to wywalało by bład także podczas zwykłej jazdy na wprost bo miałby błedny odczyt prędkości obrotowej koła (błąd VSA).. Aku raczej bym w to nie mieszał (chyba że tak jak pisze Butler - luźne lub zaśniedziałe klemy). Obstawiam pedał hamulca (czujnik STOPu) lub jeszcze coś innego (tylko co?)