Czujnik ABS

[wyszpa]

Mam kłopot po wjechaniu na ręcznym na zakręt. W momencie jego puszczenia zapaliła się lampka ABS i od tej pory cały czas się świeci.
Coś się mogło zepsuć czy to tylko jakiś błąd ??
Można jakoś zresetować albo wyłączyć tą lampke ??

Póki co spróbowałem zrestartować komputer wyjmując 7,5A bezpiecznik, ale nic to nie dało...

Auto z 2000 r. anglik MB D14Z4

Pozdr.
KS